产品:119
联系我们
在用 Calibration Pendulum 例行程序校准机器人时，必须考虑机器人的安装位
针对不同安装位置的校准信息
|
机器人安装位置
|
Calibration Pendulum II
|
针对校准流程的附加
|
|
地面安
|
适用
|
机器人倾斜度不能超过 ±5°
|
|
倾斜
|
适用的，但*大倾斜度为±5°
|
如果机器人倾斜度超过 ±5°，则必须将它放下来并固定在水平地面上
|
|
墙壁
|
不适用，必须将机器人放下来并固定在地面上
|
将机器人放下来并将它固定在地面上
|
|
悬
|
适用
|
机器人倾斜度不能超过 ±5°。必须设置参数 Gravity Beta，以便Calibration Pendulum II 可以检测出机器人处于悬挂状态。在校准轴1时：抵着定位销向下按摆锤，然后将其固定在位（比如用橡皮筋）。
|
需要了解更多机器人相关信息请点击咨询：http://abbpjian-robots.gongboshi.com/