怎样维持机器人的使用年限呢？一般来说要是想机器人的使用年限能够更长这就需要对机器人进行维护保养，下面我们为大家介绍的是ABB机器人 IRB 5500的保养流程：
(一）一般维护   
1.清洗机械手 
  应定期清洗机械手底座和手臂。   使用溶剂时需谨慎操作。   应避免使用丙酮等强溶剂。
  可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。 
  如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）   
为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。   
2.中空手腕 
  如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。
  手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。 
3.定期检查 
  视需要经常检查下列要点： 
  检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助； 
  检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；   
检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。   
4.检查基础固定螺钉 
  将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。  
（二）轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。 
  测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。 
  1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到*大值（*大静态负载）；   
2、马达断电； 
  3、检查所有轴是否维持在原为。 
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。 
（三）润滑3轴副齿轮和齿轮   
工具和用品： 
  K-NATE（或Omega 77）润滑脂；润滑脂泵。   
步骤： 
 （警告！开始执行下列程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。）   
1、将制定类型润滑脂注入润滑脂泵； 
  2、每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，诸葛润滑副齿轮滑脂嘴 
①和4各齿轮滑脂嘴 
②小心！不要注入太多，一面损坏密封。  
（四）润滑中空手腕   
中空手腕10个润滑点：   
工具和用品：
  K-NATE（或Omega 77）润滑脂；润滑脂泵。 
  小心！每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克）。不要注入过量润滑剂，否则会损坏腕部密封和内部套筒。 
在将轴④、⑤、⑥分别转动90°、180°、270°后，再润滑。  
                                             








             




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