装配机器人是在工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人。作为柔性自动化装配的核心设备，具有精度高、工作稳定、柔顺性好、动作迅速等优点

归纳起来，装配机器人的主要优点如下：

1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。

2、精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。

3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。

4、改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。

5、可靠性好、适应性强、稳定性高。

6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。

一、ABB装配机器人IRB-2600ID本体标准保养常规检查

1.本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查

4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

ABB机器人维修，功能测量

1.达温度检查通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

2.噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3.重复精度检查通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4.机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

ABB机器人保养更换

1.本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

二、ABB装配机器人控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

随着自动化行业的不断发展，人力成本不断的上升，劳动力短缺的现象日益严重，装配机器人逐渐显示出其强大功能，可完成精密组装。装配工作，具有高速度、高精度、小型化等优势。采用机器人装配可解决生产制造企业人员流动带来的影响，并为企业提高产品质量和一致性，扩大产能，减少材料浪费，增加产出率，推动工业产业升级，提高市场竞争力做出重大贡献。