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a）与电气系统无关的机械类故障，仅针对机械零部件进行维修或更换。
b）电气类故障的维修要谨慎一些，首先检查系统保护单元是否异常，未发现异常，则故障在前段；若有异常，就对单元逐一检查，也可采取单元件替换方式，分级处理；其次，还必须对操作人员进行系统培训，*大限度地减少因操作不当和维护保养不到位引起的人为故障，并使这种培训制度化，严格考核。
焊接机器人自然故障排除
设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中*困难的，因为该类故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不当引起的故障，在维修的过程分析中，我们认为，故障主要是设计不良所致，如果继续维持原设计方案，故障就会反复出现，而这类故障多数属于主机外围系统的问题。
焊接机器人突发故障排除
突发故障排除的主要难点：
一.是焊接机器人控制部分电路板故障，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。
二.是送丝系统故障，焊接成形不好且经常断弧。
设备恢复正常。还有多种突发故障现象，维修的难点主要是诊断分析较难和备件的准备不足。对突发性故障的机理也做过较深入的分析，从系统上我们认为设计是合理的，有的还十分精细，问题在于元件质量问题，譬如控制板有进口和国产的，上面的元件也是来自不同国家的，多国元件的使用也是当今科技发展的必然，但问题在于这些控制板及元件是否经过严格的测试和耐久性实验。此外控制板焊接质量也存在问题，制造质量或元件质量是造成突发故障的一个重要因素。
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