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ABB焊接机器人人为故障和自然故障诊断分析——abb机器人配件
发布时间:2019-04-09        浏览次数:104        返回列表
         就焊接机器人而言,诊断准确性是理论基础水平的反映,而维修的可靠性则是实践操作技能水平的体现。前面已经讲述了故障的成因及诊断技巧,并对故障进行了分类分析,有从设计到环境问题引发的故障,也有操作不当引发的故障,也就是说故障源于自然和人为两个主要类别,对于维修来说,人为故障比较容易排除,因为现象直观,且故障损失较大;而自然故障的排除就显得困难一些,主要原因在于这种维修不仅仅针对故障单元本身,还要对系统进行改进,这就需要周密分析改进的过程,在多种方案下对故障诊断进行优化和改进,避免排除过的故障重复出现,使系统进一步稳定可靠。
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        人为故障的排除可以从两方面入手:

        a)与电气系统无关的机械类故障,仅针对机械零部件进行维修或更换。
        b)电气类故障的维修要谨慎一些,首先检查系统保护单元是否异常,未发现异常,则故障在前段;若有异常,就对单元逐一检查,也可采取单元件替换方式,分级处理;其次,还必须对操作人员进行系统培训,*大限度地减少因操作不当和维护保养不到位引起的人为故障,并使这种培训制度化,严格考核。

        焊接机器人自然故障排除

        设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中*困难的,因为该类故障并非初期使用的磨合故障,也不是操作不当引起的故障,在维修的过程分析中,我们认为,故障主要是设计不良所致,如果继续维持原设计方案,故障就会反复出现,而这类故障多数属于主机外围系统的问题。

        焊接机器人突发故障排除

        突发故障排除的主要难点:

        一.是焊接机器人控制部分电路板故障,反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。

        二.是送丝系统故障,焊接成形不好且经常断弧。

        设备恢复正常。还有多种突发故障现象,维修的难点主要是诊断分析较难和备件的准备不足。对突发性故障的机理也做过较深入的分析,从系统上我们认为设计是合理的,有的还十分精细,问题在于元件质量问题,譬如控制板有进口和国产的,上面的元件也是来自不同国家的,多国元件的使用也是当今科技发展的必然,但问题在于这些控制板及元件是否经过严格的测试和耐久性实验。此外控制板焊接质量也存在问题,制造质量或元件质量是造成突发故障的一个重要因素。
 









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