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ABB机器人伺服马达维修、ABB机器人外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障：
1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
2、ABB机器人伺服电机维修线圈匝间短路，输出不平衡
3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）
4、伺服电机编码器线圈短路，编码器报警
5、伺服电机刹车失灵，抱闸卡死
6、嗓音响声大、卡死住转不动
7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
8、通电就报警跳闸维修
9、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
10、伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫嗓音过大
12、更换轴承、转子、定子
13、ABB机器人伺服电机维修出现可以用一段（一会）时间就报关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警，电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过裁、跑位、输出不平衡、位置不准等。
ABB机器人伺服电机维修型号：
ABB机器人伺服电机3HAC3696-1/3刹车失灵维修
ABB机器人伺服电机3HAC3403-1 3HAC025724-001
ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4504 3HAC10557-1/0伺服电机
ABB ROBOTICS PS60/4-71-P-LSS-4502 3HAC10555-1/0伺服马达
ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-43553HAC5883-1/4伺服马达
ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01 MU30 3HEA506262-001
ABB机器人伺服马达维修3HAC021725-001、3HAC021798-003
ABB IRB1400机器人3HAB3121-1/10-PS60/4-50-P-LSS-3985-Robot 伺服电机维修
ABB IRB1400机器人3HAC1618-1伺服电机
ABB IRB1400机器人3HAC17346-1伺服马达
ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1
ABB IRC2400机器人电机3HAC2206-1
ABB IRB4400机械手电机3HAC3697-1
ABB IRC4400机器人伺服电机维修 3HAC2847-1/3HAC10603-1
ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1
ABB机器人伺服电机轴1IRB66003 hac15879-2
3HAC021798-003
3HAC021455-001/04
ABB 3HAC10557-1
ABB机械手伺服电机3HAC 021455-001/05 NNB
ABB 3HAC3579-1-04
ABB机器人伺服电机维修PS130/6-200-P-LSS-4101 3HAC2148-1
3HAC10674-1 MU30 3HEA506262-001
ABB 3HAC10674-1/0/PS60/4-50-P-LSS-4552*BAD#1*机械手伺服马达维修
ABB 3HAC10674-1
ABB 3HAC4790-1
ABB 3HAC 17484-9/00 3HAC17484-9/00
ABB 3HAC0468-1
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