ABB驱动单元模块可包含1个或2个伺服驱动系统。**个系统称作“主伺服驱动系统”.用来控制机械手的轴和可能在轨道上使用的台车。可选配的第二个系统，称作“辅助伺服驱动系统”，可用来操纵机械手内的（或者在外部控制柜中的）涂料汞，或者可用来控制CBS系统。
　　ABB驱动单元由轴计算机板、整流器、驱动单元以及串行测量单元等组成。
                              
　　ABB驱动模块驱动系统构成：
·整流器单元
·马达驱动单元
·驱动单元接线板
·伺服驱动接口单元
·伺服驱动接口板
·伺服驱动接线板
·整流器
·串行测量单元
·测量系统接线板
·串行测量单元
ABB驱动单元模块一伺服驱动接口单元
ASDI单元是驱动系统单元的控制器.控制泵和CBS系统。
这个单元由伺服驱动接口板SDI和伺服驱动连接器板SDC组成











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