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在选择工业机器人，原则上工业机器人要技术上先进、经济上要合理、生产作业上要安全适用、无污染或污染小。
1、先进性原则。这里的先进性主要是指工业技术的先进性，主要体现在自动化程度、环境保护、操作条件等方面。但是先进性必须服务于适用性，尤其是要有实用性，来取得经济效益的*大化。
2、小成本原则。这主要指的是工业机器人使用费用低，整个寿命周期的成本低。有时候，先进性和低成本会发生冲突，这就需要生产企业在充分考虑适用性的基础上，进行权衡，做出合理选择。
3、可靠性和安全性原则。这日益成为选择工业机器人、衡量工业机器人好坏的主要因素。可靠性是指工业机器人按要求完成规定功能的能力，是流水线设备功能在时间上的稳定性和保持性。但是可靠性不是越高越好，必须考虑到成本问题。安全性要求工业机器人在使用过程中保证人身及产品的安全，并且尽可能地不危害到环境 （符合环保要求，噪音少，污染小）。
4、适用性原则。这是针对工业机器人是否具有输送产品的能力而言，包括适应性和实用性。企业在购进机器人时，要充分考虑到生产作业的实际需要，所选工业机器人要符合产品的特性和产品运量的大小，能够在不同的作业条件下灵活方便地操作。实用性就涉及到恰当选工业机器人功能的问题。并机器人维修不是功能越多越好，因为在实际作业中，并不需要太多的功能，如果不能被充分利用，则造成资源和资金的浪费。同样，功能太少也会导致企业的低效率。因此要根据实际情况，正确选择工业机器人。同时因为机器人的选择和合理性，机器人的维修和保养方面做起来就没那么大成本。而机器人规定的保养周期，对机器人定期维护，对于延长机器人的寿命十分重要。正确规范的机器人保养和维修能够*大限度保证机器人正常运行， 保证经济效率并提高产量。因此预防性机器人保养和维修是一项不可或缺的工作。
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